物理/物理数学(2)多変数の解析学と常微分方程式

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目次

9. 物理数学(2)多変数の解析学・ベクトル解析

多変数の実数値関数の微分

UNIQ4a6785022f899332-MathJax-53-QINU の開区間
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-54-QINU上で定義された実関数UNIQ4a6785022f899332-MathJax-55-QINUを考える。
一変数関数の議論から類推するために
以後、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-56-QINUとおき、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-57-QINUと書くこともある。
この上で定義された実数値関数UNIQ4a6785022f899332-MathJax-58-QINUの微分について説明する。
一変数の微分から類推すると
微小なベクトル UNIQ4a6785022f899332-MathJax-59-QINU を考え、極限
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-60-QINU
が存在するとき、関数fは微分可能と定義することが考えられる。
しかし残念ながら、
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-61-QINUはn次元ベクトルなので、割り算は不可能でありこの定義は無効である。

偏微分

そこで、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-62-QINU の変数 UNIQ4a6785022f899332-MathJax-63-QINU の第i成分 UNIQ4a6785022f899332-MathJax-64-QINU だけを変数とし、
他の変数は固定 UNIQ4a6785022f899332-MathJax-65-QINU して得られる一変数関数
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-66-QINU UNIQ4a6785022f899332-MathJax-67-QINU (ここでUNIQ4a6785022f899332-MathJax-68-QINU)
を考える。
この関数は、一変数なので、その微分 
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-69-QINU
 
を考えることができる。

定義(偏微分)
変数 UNIQ4a6785022f899332-MathJax-70-QINU の第i成分以外は、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-71-QINU  に固定する。
もし、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-72-QINU が UNIQ4a6785022f899332-MathJax-73-QINU で微分可能ならば、
関数fは、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-74-QINU において、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-75-QINU に関して偏微分可能のであると言い,
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-76-QINU
を、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-77-QINU の UNIQ4a6785022f899332-MathJax-78-QINU における、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-79-QINU  に関する偏微分係数という。

定義(偏導関数)
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-80-QINU のある集合 UNIQ4a6785022f899332-MathJax-81-QINU の内部の全ての点UNIQ4a6785022f899332-MathJax-82-QINUで
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-83-QINU  が UNIQ4a6785022f899332-MathJax-84-QINU に関して偏微分可能であるならば、
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-85-QINU の内部の全ての点UNIQ4a6785022f899332-MathJax-86-QINUに、そこでの UNIQ4a6785022f899332-MathJax-87-QINU に関する偏微分係数を対応させると、新しい関数が得られる。
これを、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-88-QINU  の UNIQ4a6785022f899332-MathJax-89-QINU に関する偏導関数といい、記号
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-90-QINU
などで表示する。

定理(合成関数の微分)
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-91-QINU から UNIQ4a6785022f899332-MathJax-92-QINU への関数UNIQ4a6785022f899332-MathJax-93-QINU と
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-94-QINU から UNIQ4a6785022f899332-MathJax-95-QINU への関数UNIQ4a6785022f899332-MathJax-96-QINU の合成関数 
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-97-QINU 
を考える。
もし、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-98-QINU が UNIQ4a6785022f899332-MathJax-99-QINU で、xに関して偏微分可能で,
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-100-QINU が、UNIQ4a6785022f899332-MathJax-101-QINU において微分可能ならば、
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-102-QINU は UNIQ4a6785022f899332-MathJax-103-QINU で、xに関して偏微分可能であり,

方向微分

微分(全微分) 

定義1;微分可能(全微分可能ともいう)、導値(微分係数)、導関数
定理1;
微分可能ならば、偏微分可能

定理2
UNIQ4a6785022f899332-MathJax-104-QINU級の関数は微分可能

ベクトル解析 

常微分方程式

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