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線形計画法
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[[メディア:Example.ogg]]線形計画法は [https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%B7%9A%E5%9E%8B%E8%A8%88%E7%94%BB%E6%B3%95 線形計画法] (Wikipedia)に説明がある. 解法には [https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9%E6%B3%95 シンプレックス法](Wikipedia)や[https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%86%85%E7%82%B9%E6%B3%95 内点法](Wikipedia)がある. シンプレクス法は[https://www.sist.ac.jp/~suganuma/kougi/other_lecture/SE/opt/linear/linear.htm#1.2 [菅沼]]の解説が判りやすい. ここでは2つの例を用いて説明する. Microsoft Excel のソルバーを用いた解法例も説明する. ==生産計画== 例題1 ある製造会社があって, $x$ と $y$ という2種類の製品の製造販売をしている. これらを製造するには, 原材料$A$,$B$,$C$が必要で, $x$, $y$をそれぞれ1単位当 たり造るのに必要な量と, 使用できる在庫量が下の表のように決まっている. {| border="3" class="wikitable" style="text-align: center; " |原材料\製品 |x |y |在庫量 |- ||A |10 |20 |400 |- ||B |20 |10 |600 |- ||C |15 |40 |1300 |} $x$, $y$を販売するとそれぞれ1単位当たり2万円, 1万円の利益が得られる. 問題は, 表の在庫量の範囲で, $x$と$y$をそれぞれ何単位ずつ造れば利益が最大に なるかである。 ===線形計画法(1)=== これを数式化すると, $x$, $y$の製造量を$x$, $y$で表すとして: 原材料$A$, $B$, $C$についての制約から $ 10x+20y\leq 400 \qquad (1) \\ 20x+10y\leq 600 \qquad (2) \\ 15x+40y\leq 1300 \qquad (3) $ 負の生産量はないのであるから $ 0\leq x \qquad (4) \\ 0\leq y \qquad (5) \\ $ 利益は $ f(x,y)=2x+y \qquad (6) $ で結局, (6)を$(1)\sim (5)$の条件のもとで最大にすることになる。 下の図は関数$f(x,y)=2x+y$の図である。 (図1.0)[[ファイル:Fig1.0.gif|400px]] 条件$(1)\sim (5)$を充たす点$P=(x,y)$は 下のような,凸多角形の境界線も含めた内部にある。 (図1.1)[[ファイル:Fig1.1.gif|400px]] この凸多角形の頂点を $ P_0=(x_0,y_0),P_1=(x_1,y_1),P_2=(x_2,y_2),P_3=(x_3,y_3),P_4=(x_4,y_4) $ とすると, 内部の点$P=(x,y)$はこれらの頂点$P_i=(x_i,y_i),i=0,1,2,3,4$によって $ (1) \qquad P=\lambda_0 P_0 + \lambda_1 P_1+\lambda_2 P_2+\lambda_3 P_3+\lambda_4 P_4 \\ (2) \qquad \lambda_0 + \lambda_1 +\lambda_2 +\lambda_3 +\lambda_4 =1 \\ (3) \qquad 0 \le \lambda_0 \le 1,~~0 \le \lambda_1 \le 1,~~2 \le \lambda_2 \le 1, 0 \le \lambda_3 \le 1,~~0 \le \lambda_4 \le 1 $ で表される。これを$P_i=(x_i,y_i),i=0,1,2,3,4$の凸結合という. $ f(x,y)=2x+y \qquad (6) $ には「線形性」が成り立っている. これは $ P=(x,y),Q=(x',y') $ と$\alpha,\beta$について, $ f(\alpha P+ \beta Q)=f(\alpha (x,y)+\beta (x',y')) =\alpha f(x,y)+\beta f(x',y')=\alpha f(P)+\beta f(Q) $ という性質である。この線形性を使うと,以下の議論ができる。 まず各頂点での関数$f$の値 $ f(P_i)=f(x_i,y_i),i=0,1,2,3,4 $ のうち最大値を$f(P_*)=f(x_*,y_*)$とする. 凸多角形の内の任意の点$P=(x,y)$に対する$f(P)=f(x,y)$は $P$が$P_i=(x_i,y_i),i=0,1,2,3,4$ の凸結合で表されることから $ f(P)=f(\lambda_0 P_0 + \lambda_1 P_1+\lambda_2 P_2+\lambda_3 P_3+\lambda_4 P_4)$ さらに$f$の線形性から $ 右辺=\lambda_0 f(x_0,y_0) + \lambda_1 f(x_1,y_1) +\lambda_2 f(x_2,y_2)+\lambda_3 f(x_3,y_3)+\lambda_4f(x_4,y_4) (fの線形性) $ $f(P_*)=f(x_*,y_*)$が最大で,(3)のように各$\lambda_i$は正の数($1 \ge \lambda_i \ge 0$)であるから, $ 右辺\le (\lambda_0 + \lambda_1 +\lambda_2 +\lambda_3 +\lambda_4)f(x_*,y_*)\\ $ さらに,(2)から $ \lambda_0 + \lambda_1 +\lambda_2 +\lambda_3 +\lambda_4= 1 $ で $ f(P)=f(x,y) \le f(x_*,y_*)=f(P_*) $ となる。結局,関数$f$の制約条件を表す凸多角形の内部(境界を含む)の点全てを調べる必要がなく、 頂点での関数$f$の値を調べれば良いことが判る. (図1.2)[[ファイル:Fig1.2.gif|400px]] $(1)\sim(5) $式のように変数に関する制約条件式が1次式で与えられ, $(6)$式のように評価関数も1次式で与えられる問題は[https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%B7%9A%E5%9E%8B%E8%A8%88%E7%94%BB%E6%B3%95 線形計画法]と呼ばれる. 線形化計画法の代表的な解法であるシンプレクス法は,制約条件を表す凸多角形の頂点での 関数$f$の値を効率的に調べる方法である。 適当な,頂点から始め,関数$f$の値が増大する頂点へ次々移動して,最大解を探す. この他に,凸多角形の内部の点から,最大解を与える頂点を探索する内点法もある。 ===線形計画法(2)=== 例題2 ある企業では製品A,B,Cを原料Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ用いて生産している. 製品A,B,C の1単位当たり利益をそれぞれ80,110,95とする. また, 製品A,B,Cを1単位生産するのに必要な原料Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳのそれぞれ量と使用可能な上限が次の表で与えられる. これらの条件のもとに,利益を最大にするには製品A,B,Cをそれぞれ,どれだけ生産すれば良いか?. {| border="3" class="wikitable" style="text-align: center; " |原材\製品名 |A |B |C |使用できる上限 |- |Ⅰ |4 |0 |7 |90 |- |Ⅱ |1 |3 |9 |60 |- |Ⅲ |6 |0 |14 |110 |- |Ⅳ |4 |10 |1 |75 |} この問題も例題1と同じように以下のように数学的に定式化される. 製品A,B,Cをそれぞれ$x_1,x_2,x_3$ 単位生産するとき$x_1,x_2,x_3$は以下の不等式を満たす. $ 4x_1+0x_2+7x_3 \leq 90 \\ 1x_1+3x_2+9x_3 \leq 60 \\ 6x_1+0x_2+14x_3 \leq 110 \\ 4x_1+10x_2+1x_3 \leq 75 \qquad (1) $ さらに各製品生産量は負ではないから $ 0 \leq x_1,0 \leq x_2,0 \leq x_3 \qquad (2) $ この制約条件のもとに $ L\left(x_1,x_2, x_3 \right)=80x_1+110x_2+95x_3 \qquad (3) $ を最大にする$x_1,x_2, x_3$を求めよ. この問題の解法には[https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%B9%E6%B3%95 シンプレックス法]や[https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%86%85%E7%82%B9%E6%B3%95 内点法]がある. シンプレクス法は[https://www.sist.ac.jp/~suganuma/kougi/other_lecture/SE/opt/linear/linear.htm#1.2 [菅沼]]の解説が判りやすい. この問題を解くのにはMicrosoft Excelのソルバーや フリーソフトのOpen Office で提供されるソルバーと同等の機能をもつソフトを用いることができる. この問題のMicrosoft Excelのソルバーによる解法例を示す。 Microsoft Excelのソルバー を用いる. *ソルバーの導入 *Excel の メニュー「データ」に「分析」「ソルバー」がある場合は以下の手続きは不要である. そのままソルバーによる解法の例を実行する. *Excelのメニュー「データ」に「分析」「ソルバー」がない場合 **ファイル > オプション > アドイン の順に選択 **アドインの表示窓 アクティブでないアプリケーションにExcelソルバー があることを確認 **画面下の管理(A)と表示される小さい窓のドロップダウンリスト▼でExcelアドインを選択後,設定(G)をクリック **有効なアドインが小窓で表示される. その中のソルバーアドインを選択しチェックを入れ[OK]をクリックする. *ソルバーによる解法の例 **Excelに下記の作成例のように表1のデータを作成する. [[ファイル:LP-Fig.2.jpg|500px]] [[ファイル:LP-Fig3.jpg|500px]] この作成例では セル B2,C2,D2 が 製品A,B,Cのそれぞれの生産量 $x_1,x_2,x_3$を表す. ** 線形の一次式 $ 4x_1+0x_2+7x_3\\ 1x_1+3x_2+9x_3 \\ 6x_1+0x_2+14x_3 \\ 4x_1+10x_2+1x_3 $ をE3, E4, E5, E6に入力している. ここで,sumproduct(B4:D4,B$2:D$2)はベクトル(B4,C4,D4) と(B2,C2,D2)の内積 B4*B2+C4*C2+D4*D2 であり$4x_1+0x_2+7x_3$ を表す. **F3,F4, F5, F6には,原材料Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳの使用できる量の上限を入力している. **E7には $ L\left(x_1,x_2, x_3 \right)=80x_1+110x_2+95x_3 $ を表す式を入力している. ** 表のデータを入力後, *** メニュー 「データ」,「分析」,「ソルバー」の順にクリックしてソルバーのパラメータ入力用の窓を開く. [[ファイル:LP-Fig.4.jpg|500px]] *** 目的の設定という欄にセルE7を指定する *** 目標値には「最大値」を選択し,チェックを入れる. *** 変数セルの変更欄にはx_1,x_2,x_3を表すセルB2からD2をドラックして指定する. ***制約条件の対象の欄には この例題の制約条件式 $ 4x_1+0x_2+7x_3 \leq 90 \\ 1x_1+3x_2+9x_3 \leq 60 \\ 6x_1+0x_2+14x_3 \leq 110 \\ 4x_1+10x_2+1x_3 \leq 75 $ を表す式を入力する. このためには,入力窓の「追加」をクリックし制約条件の追加入力用の窓を表示させ, 例えば $4x_1+0x_2+7x_3 \leq 90$ を表す式を入力するのであればセルの参照欄に$4x_1+0x_2+7x_3$を表すセルE3を指定 ≦,=,≧などのドロップダウンリストで≦を選択し,制約条件の欄には上限値の90を入力する.入力後さらに「追加」をクリックし他の3つの制約条件式も同様に入力する. ***さらに, 制約条件式 $ 0 \leq x_1,0 \leq x_2,0 \leq x_3 $ を入力するため 「制約のない変数を非負数にする」 にチェックを入れる. **最後に「解決」をクリックすると以下の結果が出力される. [[ファイル:LP-Fig.5.jpg|500px]] $x_1=7.8,x_2=3.9,x_3=4.5$ のときに $L\left(x_1,x_2,\ x_3 \right)=80x_1+110x_2+95x_3$ が最大値1485をもつことを表す.制約条件は満たされている. フリーソフトOpenOfficeの表計算(Calc) でも同様に解くことができる. Calcの線形計画法解析ソフトもExcelと同じ名前の「ソルバー」である. メニューの「ツール」の「ソルバー」である. Excelのソルバーと操作法は殆ど同じある. ベクトルの内積もExcelと同様にsumproductである. 行ベクトルと行ベクトルとの区切りが,ではなく;であることが異なる。 ベクトル(B4,C4,D4) と(B2,C2,D2)の内積 B4*B2+C4*C2+D4*D2 はsumproduct(B4:D4;B$2:D$2)で表される. 以下にデータの入力とソルバーの設定例を示す. [[ファイル:OpenLP1.jpg|900px]]
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