物理/☆☆線形代数

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目次

 線形代数

 線形空間

 線形空間

 線形空間の基底と次元

 線形部分空間

 線形写像とその行列表現

 線形写像の定義

 自己共役写像、正規写像、ユニタリ写像

 線形空間の基底と線形写像の行列表現

 計量線形空間

定義
K上の線形空間Vの任意の2元$\ x,\ y\ $に対して
内積と呼ぶKの元$(x,y)$ が定まり、次の性質を持つとき、 計量線形空間(metric linear space)あるいは内積空間(inner product space)という。

(1)$(x,y_1+y_2)= (x,y_1) + (x,y_2) $ 
$\qquad \ (x_1+x_2,y )= (x_1,y) + (x_2,y) $ 
$(2)\ (cx,y) = c(x,y), \qquad (x,cy) = \overline{c}(x,y)$
$(3)\ (x,y) = \overline{(y,x)}$
$(4)\ (x,x) \in {\bf R},\ (x,x)\geq 0, $
$\qquad \ (x,x)=0 \Leftrightarrow x=0 $

 固有値と固有ベクトル

 2次形式と2次曲線の分類

 ジョルダンの標準形

 単因子に基ずく方法

 幾何学的方法

 我々の住む空間の数学的公理化

今までの議論をもとに、我々の住む空間の数学的な定義を与える(注参照)。
まずn次元内積空間の定義を与え、この空間の簡単な性質について説明する。
これは、空間のある点からみた他の点を、その方向と距離で定める時に必要になる。
これをもとにして我々の住む空間の数学モデルであるユークリッド空間の公理を与える。
この空間のなかに
直線、平面、長さや角度、平面の向きの定義を行い、その基本的性質を示す。
これを進めると、ユークリッド幾何学が建設できる。
我々の住む空間は3次元だが、数学的には何次元の場合も同じように扱えるので、
以下ではn次元空間で説明する($(n\in \{0\} \cup \bf{N}$)。
参考文献
斎藤正彦 線形代数入門 東京大学出版会

 ユークリッド空間

定義
$S$を非空の集合、$V$をn次元内積空間とする。
$S$と$V$の順序対$(S,V)$が次の3条件を満たすとき、n次元ユークリッド空間という。
(1)$S$の任意の2元$P,Q$の作る順序対$(P,Q)$に対して$V$の唯一の元$a$が対応する。
この$a$を$\overline{(PQ)}$と書く。
(2)$(\forall P\in S),(\forall a\in V),(\exists_{1} Q \in S)(\overline{(PQ)}=a)$
(3)$ a=\overline{(PQ)},b=\overline{(QR)} \Rightarrow a+b=\overline{(PR)}$
(注) ユークリッド空間$(S,V)$は、単にユークリッド空間$S$と略記されることが多い。

定義
ユークリッド空間$(S,V)$における$V$を、$S$に付随する計量空間という。
また$S$の元を点、$V$の元をベクトルという。

命題

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